• 舵面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真

本書圍繞舵面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關(guān)研究。全書共7章，涉及含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué)建模理論方法、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)舵機(jī)動(dòng)力學(xué)建模、舵面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動(dòng)態(tài)特性分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等。...

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• 多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)與仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)踐，闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作...

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• 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的剩余壽命預(yù)測與維護(hù)決策技術(shù)

本書重點(diǎn)關(guān)注數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的剩余壽命預(yù)測與維護(hù)決策技術(shù)，針對復(fù)雜裝備的智能運(yùn)維需求提供了一種較為完整的解決方案。全書共10章：第1章介紹了剩余壽命預(yù)測與維護(hù)決策的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢；第2～4章分別介紹了...

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• 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：結(jié)構(gòu)·控制·仿真·集成

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：結(jié)構(gòu)·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機(jī)器人的核心要素，從基礎(chǔ)理論到實(shí)踐操作，逐步展開。內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本概念、機(jī)...

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• 材料表面工程技術(shù)（第2版）

本書系統(tǒng)地闡述了表面工程技術(shù)的基礎(chǔ)理論，各種實(shí)用表面工程技術(shù)的基本原理、特點(diǎn)、工藝和應(yīng)用，以及表面分析和性能檢測技術(shù)的種類與方法。書中重點(diǎn)介紹了表面工程技術(shù)的基礎(chǔ)理論、噴涂技術(shù)、堆焊與金屬增材制造技術(shù)...

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• 增材制造結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本書系統(tǒng)介紹了增材制造技術(shù)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的革新應(yīng)用，從創(chuàng)新設(shè)計(jì)與技術(shù)的融合開篇，逐步展開對增材制造技術(shù)、工藝流程及標(biāo)準(zhǔn)的細(xì)致闡述，為讀者奠定堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。隨后，聚焦于增材制造結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則與前沿策...

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• 磨料、磨具與磨削技術(shù)(第二版)

本書全面介紹磨料、磨具與磨削技術(shù)。磨削技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)中的重要領(lǐng)域，是現(xiàn)代制造業(yè)實(shí)現(xiàn)精密加工、超精密加工最有效、應(yīng)用最廣的制造技術(shù)，磨削加工占機(jī)械加工總量的30％～40％，在眾多產(chǎn)業(yè)部門得到廣泛應(yīng)用。...

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• 難加工材料：高效精密加工與3D打印技術(shù)

難加工材料高效精密加工與3D打印技術(shù)，對于推動(dòng)高端制造技術(shù)、裝備及高質(zhì)量發(fā)展具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。本書在全面介紹難加工材料的分類、性能及加工特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對難加工材料的高速與超高速高效切削（磨削）加工技...

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• 智能裝備及產(chǎn)線開發(fā)：架構(gòu)·場景·實(shí)踐

《智能裝備及產(chǎn)線開發(fā)：架構(gòu)·場景·實(shí)踐》立足于我國制造強(qiáng)國建設(shè)與實(shí)踐，針對我國當(dāng)前智能制造裝備產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及前沿趨勢，全面闡述智能裝備的概念內(nèi)涵、關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐對策；重點(diǎn)介紹數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等智能裝備...

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• 腦機(jī)接口信號采集與處理

在科技飛速發(fā)展的今天，腦機(jī)接口技術(shù)正逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，為人類社會(huì)帶來前所未有的變革。本書簡要概述了腦機(jī)接口的基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹了腦電信號的神經(jīng)科學(xué)基礎(chǔ)和采集；腦電信號預(yù)處理與去偽跡；腦電信號特征分...

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